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汽車在行駛時，電腦利用下述3種傳感器不斷檢測汽車的行駛狀態(tài)，即4個車輪的轉速傳感器、汽車的前后左右加速度傳感器、發(fā)動機轉速傳感器。此外，利用轉向盤轉向角傳感器、油門踏板開度傳感器不斷地判斷司機的駕駛意圖，按預先給定的程序進行綜合控制。在AWD系統(tǒng)中，向前后車輪的動力分配影響到汽車的行駛性能。如當汽車向前后輪驅動力的分配比為0:100時，具有較高的轉向性能和極限行駛性能，當驅動力分配比為50:50時，穩(wěn)定性得到提高，但轉向性能和 極限行駛性能會下降。在轉向性能、穩(wěn)定性和極限行駛性能之間要獲得良好平衡，必須確定的前后驅動力分配系數(shù)，理想的分配系數(shù)按照不同的路面有所不同，在允許強力加速的鋪裝路面上考慮到載荷轉移，以向后輪分配較大驅動力為宜。但是，在打滑的路面，當向后輪分配較大驅動力時，就會引起過度轉向。有資料認為，理想的前后驅動力分配比在3O ：70～50：50。目前，本田新一代Legend轎車的SH—AWD能使前后驅動力分配在70：30—30：70內連續(xù)變化。
傳感器傳感器的功用是檢測汽車前進過程中的有關運動物理量，并轉換成電信號，輸入到ECU（電控單元）中，供ECU分析計算。⑴車輪速度傳感器 將4個車輪的速度檢測出來，以脈沖信號的形式輸出，送入AWD系統(tǒng)ECU，同時也將電信號輸入到其它電控系統(tǒng)ECU。
⑵加速度傳感器 檢測前后左右4個車輪的加速度。確定汽車的加減速狀態(tài)。
⑶轉角傳感器 轉角傳感器安裝在轉向輪靠近車輪的一側，用來檢測轉向輪的瞬時偏轉角，可與電控四輪轉向系統(tǒng)共用轉角傳感器。⑷壓力傳感器 壓力傳感器用來檢測濕式多片離合器內液壓油的壓力。分動器
中型機械支重輪輪體采用磨擦焊的焊接方式，具有焊接，輪體強度好且整體美觀。
大型機械的支重輪輪體采用的硼鋼，并經(jīng)過特殊的熱處理工藝，使得輪體擁有高強度和良好耐磨性。
采用高標準的浮動油封，并應用新的潤滑軸套系統(tǒng)，保證輪體轉動時密封的高可靠性并改善了部件間的磨擦。即使在極端條件下，輪體也能保持良好的散熱。
意大利ITR引導輪,日本XWOLF引導輪:意大利BRCO引導輪
可提供運用于0.8噸至500噸的履帶式機械的多種引導輪。
可提供整體鑄鋼式和環(huán)鍛焊接式引導輪。
輪體采用含錳、鉻等貴重稀有金屬的高強度合金鋼，并經(jīng)過專業(yè)的熱處理，保證足夠的淬硬層深度，使得輪體工作踏面具有高強度和高耐磨性。
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